随着我国科学技术的进步，汽车零部件组装技术也逐渐成熟，自动化技术已广泛地应用到了汽车零部件组装中，提升了企业的生产力。文章提出了一种自动化压装技术在汽车空调冷凝器上组装的应用，以此来提高自动化技术在汽车空调设备上的应用水平，提高汽车零部件生产企业的生产效率。

现阶段，在我国汽车空调零部件企业生产中，冷凝器压装组合主要采用半自动化技术，造成人工成本高，工作效率低，自动化技术无法在汽车零部件企业生产过程中发挥实际价值，不能满足市场对于汽车产量的需求。本文从汽车零部件企业生产实际出发，以某汽车车型空调冷凝器RD集管组件压装为例，将自动化技术落实到生产过程中，设计制造出全自动化冷凝器组装压合系统，提高生产效率。

RD集管组件压装系统生产工艺流程

1.RD集管组件要素

RD集管组件总成主要由集管、端帽、法兰及隔离板组成（见图1）。RD隔离板装配在集管内部，隔离集管内部空间，使管子形成两个腔体，以使冷却液在集管中形成进出回路。法兰和端帽分别压装配合在集管两端，端帽的作用是密封集管一侧端部，法兰压装配合具有方向性，其作用是使RD集管压装完成后与汽车空调安装固定件的生产零件进行装配。

图1 RD集管组件组成要素

2.RD集管组件生产工艺流程

RD集管压装生产工艺流程如图2所示。

图2 集管生产工艺流程

1）操作工将散料放置在RD集管上料辊道线的料仓内。辊道线单根出料，集管具有方向性，出料口有定位夹具夹紧集管，安装传感器检测工件方向，并发出有件信号。如果工件方向正确，直接进行步骤2定向夹紧，如果方向错误，需要机器人抓件时将工件旋转180°再执行步骤2定向夹紧。

2）机器人抓取工件放置到隔离板压装工位的定位夹具上，隔离板振动盘出料，电缸带动取料机械手动作抓取隔离板，机械手上的定位块拨动工件到准确位置（同时清理隔离板槽口毛刺）。夹具气爪夹紧RD集管（翘曲形变过程），机械手将隔离板放置到槽口位置，同时机械手末端压紧气缸动作，压紧的隔离板到位后保证隔离板与RD集管内部间隙小于0.2mm。RD集管夹紧气缸（翘曲部分）复位顶部压紧隔离板，隔离板压装气缸到位(咬合深度可调)，压装完成后机械手回原位。

3）机器人抓取步骤2完成的工件放置到下一定位夹具上，即RD端帽、RD法兰压装工位夹具。RD端帽振动料盘自动出料，由定位气缸夹紧，同时，RD法兰振动料盘出料。RD法兰螺纹朝向要有方向性（若检测方向出现相反的情况，需要气缸旋转180°），然后压出三个工艺点。端帽、法兰检测信号到位，由总成气缸推动法兰沿直线运动，直至集管、端帽、法兰压合到位，完成集管总成压装。

4）机器人抓取工件放置到下一工序转台上，进行后续装配。

集管自动化系统设备组成

1.机器人外部轴工件抓手

机器人抓手采用气爪结合真空吸盘的结构形式（见图3），配置检测传感器以检测工件有无。为保证尽量轻量化，一般采用硬质铝制作连接法兰。抓手采取双抓手形式，一个抓取未压装组合的集管，一个抓取已压装组装好的工件。

图3 机器人外部轴双抓手接头

2.RD集管料斗

RD集管上料辊道线料斗主要用于完成RD集管单根出料、定向、夹紧动作的过程。辊道线一般由料仓、焊接框架、单料举升机构、输送皮带、缓料装置、方向检测装置及夹紧机构等部分组成。

辊道线料斗设计要求如下：

1）操作工上料要求RD集管沿管轴方向尽量一致，同时在出料端配置检测装置，检测管的方向。

2）辊道线出料节拍和原料储备符合技术要求。

3）保证人工上料的操作空间和可达性。

3.集管隔离板振动料盘

一般振动料盘主体采用振动盘的形式，其组成部分包括：架台、隔音罩、电磁圆形振动机、电磁直线振动送料机、料仓、顶盘及控制器等几部分组成。

集管隔离板振动料斗的出料形式为半圆向下，出料口位置设置翻转手，将工料翻转180°，同时矫正方向，再由气缸推送进入装配工位，单件出料节拍15s以内，设计上料周期1h。

4.RD端帽、法兰振动料盘

法兰振动料盘形式为横向出料，出料口设置方向检测装置，出料方向错误自动旋转180°，保证螺纹端朝外出料，出料端配置打点机构，打完三个工艺点后由气缸推送出料，单件出料节拍15s以内，设计上料周期1h。

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